Stepper motor ni kifaa cha mwendo tofauti, ambacho kina uhusiano muhimu na teknolojia ya kisasa ya udhibiti wa dijiti.Katika mfumo wa sasa wa udhibiti wa dijiti wa ndani, motors za stepper hutumiwa sana.Kwa kuibuka kwa mifumo yote ya dijiti ya AC servo, motors za AC servo zinazidi kutumika katika mifumo ya udhibiti wa dijiti.Ili kuendana na mwelekeo wa ukuzaji wa udhibiti wa dijiti, motors za stepper au motors zote za dijiti za AC servo hutumiwa zaidi kama injini kuu katika mifumo ya kudhibiti mwendo.Ingawa zote mbili zinafanana katika hali ya udhibiti (mapigo ya treni na ishara ya mwelekeo), kuna tofauti kubwa katika matukio ya utendaji na maombi.Sasa linganisha utendaji wa hizo mbili.
Usahihi wa udhibiti ni tofauti
Pembe za hatua za motors za hatua ya mseto za awamu mbili kwa ujumla ni digrii 3.6 na digrii 1.8, na pembe za hatua za motors za awamu ya tano za mseto kwa ujumla ni digrii 0.72 na digrii 0.36.Pia kuna injini za hatua za juu za utendaji zilizo na pembe ndogo za hatua.Kwa mfano, motor stepping inayozalishwa na Stone Company kwa ajili ya zana za mashine ya waya zinazosonga polepole ina angle ya hatua ya digrii 0.09;motor ya awamu ya mseto ya awamu ya tatu inayotolewa na BERGER LAHR ina angle ya hatua ya digrii 0.09.Ubadilishaji wa DIP umewekwa kwa digrii 1.8, digrii 0.9, digrii 0.72, digrii 0.36, digrii 0.18, digrii 0.09, digrii 0.072, digrii 0.036, ambayo inaambatana na angle ya hatua ya awamu mbili na awamu ya tano ya awamu ya mseto.
Usahihi wa udhibiti wa injini ya AC servo imehakikishwa na encoder ya rotary kwenye mwisho wa nyuma wa shimoni ya motor.Kwa motor iliyo na encoder ya kawaida ya mstari wa 2500, mapigo sawa ni digrii 360/10000=0.036 kwa sababu ya teknolojia ya masafa ya mara nne ndani ya dereva.Kwa motor yenye encoder 17-bit, kila wakati dereva anapokea 217=131072 pulses, motor hufanya mapinduzi moja, yaani, mapigo yake sawa ni digrii 360 / 131072 = 9.89 sekunde.Ni 1/655 ya mapigo sawa na motor stepper na angle ya hatua ya digrii 1.8.
Tabia za masafa ya chini ni tofauti:
Motors za Stepper zinakabiliwa na vibrations ya chini-frequency kwa kasi ya chini.Mzunguko wa vibration unahusiana na hali ya mzigo na utendaji wa dereva.Kwa ujumla inaaminika kuwa mzunguko wa vibration ni nusu ya mzunguko wa kuchukua hakuna mzigo wa motor.Jambo hili la vibration la chini-frequency iliyoamuliwa na kanuni ya kufanya kazi ya motor ya kuzidisha haifai sana kwa operesheni ya kawaida ya mashine.Mota ya kukanyaga inapofanya kazi kwa kasi ya chini, teknolojia ya kuyeyusha kwa ujumla inapaswa kutumiwa kushinda hali ya mtetemo wa masafa ya chini, kama vile kuongeza damper kwenye motor, au kutumia teknolojia ya kugawanya kiendeshi, n.k.
AC servo motor inaendesha vizuri sana na haina vibrate hata kwa kasi ya chini.Mfumo wa servo wa AC una kazi ya kukandamiza resonance, ambayo inaweza kufunika ukosefu wa rigidity ya mashine, na mfumo una kazi ya uchambuzi wa mzunguko (FFT) ndani ya mfumo, ambayo inaweza kuchunguza hatua ya resonance ya mashine na kuwezesha marekebisho ya mfumo.
Tabia za masafa ya wakati ni tofauti:
Torque ya pato la motor stepper hupungua na ongezeko la kasi, na itashuka kwa kasi kwa kasi ya juu, hivyo kasi yake ya juu ya kufanya kazi kwa ujumla ni 300-600RPM.Gari ya AC servo ina pato la mara kwa mara la torque, yaani, inaweza kutoa torque iliyokadiriwa ndani ya kasi iliyokadiriwa (kwa ujumla 2000RPM au 3000RPM), na ni pato la nguvu mara kwa mara juu ya kasi iliyokadiriwa.
Uwezo wa upakiaji ni tofauti:
Motors za Stepper kwa ujumla hazina uwezo wa kupakia kupita kiasi.AC servo motor ina uwezo mkubwa wa kupakia.Chukua mfumo wa servo wa Panasonic AC kama mfano, una upakiaji wa kasi na uwezo wa upakiaji wa torque.Torque yake ya juu ni mara tatu ya torque iliyokadiriwa, ambayo inaweza kutumika kushinda wakati wa inertia ya mzigo wa inertial wakati wa kuanza.Kwa sababu motor ya stepper haina aina hii ya uwezo wa upakiaji, ili kushinda wakati huu wa hali wakati wa kuchagua mfano, mara nyingi ni muhimu kuchagua motor iliyo na torque kubwa, na mashine haitaji torque kubwa kama hiyo wakati. operesheni ya kawaida, kwa hivyo torque inaonekana.Uzushi wa taka.
Utendaji wa kukimbia ni tofauti:
Udhibiti wa motor ya kuzidisha ni udhibiti wa kitanzi wazi.Ikiwa mzunguko wa kuanzia ni wa juu sana au mzigo ni mkubwa sana, kupoteza hatua au kukwama kutatokea kwa urahisi.Wakati kasi iko juu sana, upigaji risasi utatokea kwa urahisi wakati kasi iko juu sana.Kwa hiyo, ili kuhakikisha usahihi wa udhibiti wake, inapaswa kushughulikiwa vizuri.Masuala ya kupanda na kushuka.Mfumo wa AC servo drive ni udhibiti wa kitanzi kilichofungwa.Hifadhi inaweza sampuli moja kwa moja ishara ya maoni ya encoder ya motor, na kitanzi cha nafasi ya ndani na kitanzi cha kasi huundwa.Kwa ujumla, hakutakuwa na upotezaji wa hatua au overshoot ya motor inayoendelea, na utendaji wa udhibiti ni wa kuaminika zaidi.
Utendaji wa majibu ya kasi ni tofauti:
Inachukua milliseconds 200-400 kwa motor stepper ili kuharakisha kutoka kwa kusimama hadi kasi ya kufanya kazi (kwa ujumla mapinduzi mia kadhaa kwa dakika).Utendaji wa kuongeza kasi ya mfumo wa AC servo ni bora zaidi.Kwa kuchukua mfano wa injini ya servo ya CRT AC, inachukua milisekunde chache tu ili kuongeza kasi kutoka tuli hadi kasi yake iliyokadiriwa ya 3000RPM, ambayo inaweza kutumika katika matukio ya udhibiti ambayo yanahitaji kuanza na kuacha haraka.
Kwa muhtasari, mfumo wa AC servo ni bora kuliko motor stepper katika nyanja nyingi za utendaji.Lakini katika hafla zisizohitajika sana, motors za stepper hutumiwa mara nyingi kama injini za utendaji.Kwa hivyo, katika mchakato wa muundo wa mfumo wa kudhibiti, mambo anuwai kama vile mahitaji ya udhibiti na gharama yanapaswa kuzingatiwa kwa undani, na motor inayofaa ya kudhibiti inapaswa kuchaguliwa.
Motor stepper ni actuator ambayo inabadilisha mipigo ya umeme kuwa uhamishaji wa angular.Kwa maneno ya layman: wakati dereva wa stepper anapokea ishara ya pigo, huendesha motor ya stepper ili kuzunguka angle ya kudumu (na angle ya hatua) katika mwelekeo uliowekwa.
Unaweza kudhibiti uhamishaji wa angular kwa kudhibiti idadi ya mapigo, ili kufikia madhumuni ya nafasi sahihi;wakati huo huo, unaweza kudhibiti kasi na kuongeza kasi ya mzunguko wa magari kwa kudhibiti mzunguko wa pigo, ili kufikia lengo la udhibiti wa kasi.
Kuna aina tatu za motors za stepper: sumaku ya kudumu (PM), tendaji (VR) na mseto (HB).
Kupanda kwa sumaku ya kudumu kwa ujumla ni awamu mbili, na torque ndogo na kiasi, na pembe ya hatua kwa ujumla ni digrii 7.5 au digrii 15;
Hatua tendaji kwa ujumla ni awamu ya tatu, ambayo inaweza kutambua pato kubwa la torque, na pembe ya kuzidisha kwa ujumla ni digrii 1.5, lakini kelele na mtetemo ni kubwa sana.Katika nchi zilizoendelea kama vile Ulaya na Marekani, imeondolewa katika miaka ya 1980;
stepper ya mseto inahusu mchanganyiko wa faida za aina ya sumaku ya kudumu na aina tendaji.Imegawanywa katika awamu mbili na awamu ya tano: pembe ya hatua ya awamu mbili kwa ujumla ni digrii 1.8 na hatua ya awamu ya tano kwa ujumla ni digrii 0.72.Aina hii ya motor stepper ndiyo inayotumika sana.
Muda wa posta: Mar-25-2023