Uchaguzi wa aina ya magari ni rahisi sana, lakini pia ni ngumu sana.Hili ni tatizo ambalo linahusisha urahisi sana.Ikiwa ungependa kuchagua aina kwa haraka na kupata matokeo, matumizi ndiyo ya haraka zaidi.
Katika sekta ya automatisering ya kubuni mitambo, uteuzi wa motors ni tatizo la kawaida sana.Wengi wao wana shida katika uteuzi, ama kubwa sana kupoteza, au ndogo sana kusonga.Ni sawa kuchagua kubwa, angalau inaweza kutumika na mashine inaweza kukimbia, lakini ni shida sana kuchagua ndogo.Wakati mwingine, ili kuokoa nafasi, mashine huacha nafasi ndogo ya ufungaji kwa mashine ndogo.Hatimaye, inapatikana kuwa motor huchaguliwa kuwa ndogo, na kubuni inabadilishwa, lakini ukubwa hauwezi kuwekwa.
Katika sekta ya mitambo ya mitambo, kuna aina tatu za motors zinazotumiwa zaidi: awamu ya tatu ya asynchronous, stepper, na servo.Motors za DC ziko nje ya upeo.
Umeme wa awamu tatu wa asynchronous, usahihi wa chini, washa wakati umewashwa.
Ikiwa unahitaji kudhibiti kasi, unahitaji kuongeza kibadilishaji cha mzunguko, au unaweza kuongeza sanduku la kudhibiti kasi.
Ikiwa inadhibitiwa na kibadilishaji cha mzunguko, motor maalum ya ubadilishaji wa mzunguko inahitajika.Ingawa motors za kawaida zinaweza kutumika kwa kushirikiana na vibadilishaji vya mzunguko, kizazi cha joto ni tatizo, na matatizo mengine yatatokea.Kwa mapungufu maalum, unaweza kutafuta mtandaoni.Gari ya kudhibiti ya sanduku la gavana itapoteza nguvu, hasa inaporekebishwa kwa gear ndogo, lakini kibadilishaji cha mzunguko hakitakuwa.
Motors za Stepper ni motors za kitanzi wazi na usahihi wa juu, haswa hatua za awamu tano.Kuna steppers chache sana za ndani za awamu ya tano, ambayo ni kizingiti cha kiufundi.Kwa ujumla, stepper haina vifaa vya kupunguza na hutumiwa moja kwa moja, yaani, shimoni la pato la motor linaunganishwa moja kwa moja na mzigo.Kasi ya kazi ya stepper kwa ujumla ni ya chini, tu kuhusu mapinduzi 300, bila shaka, pia kuna matukio ya mapinduzi elfu moja au mbili, lakini pia ni mdogo kwa hakuna mzigo na haina thamani ya vitendo.Hii ndiyo sababu hakuna kiongeza kasi au kipunguza kasi kwa ujumla.
Servo ni motor iliyofungwa na usahihi wa juu zaidi.Kuna huduma nyingi za nyumbani.Ikilinganishwa na bidhaa za kigeni, bado kuna tofauti kubwa, hasa uwiano wa inertia.Zilizoagizwa kutoka nje zinaweza kufikia zaidi ya 30, lakini za ndani zinaweza kufikia takriban 10 au 20 tu.
Kwa muda mrefu kama motor ina hali, watu wengi hupuuza hatua hii wakati wa kuchagua mfano, na mara nyingi hiki ndicho kigezo muhimu cha kuamua ikiwa motor inafaa.Mara nyingi, kurekebisha servo ni kurekebisha inertia.Ikiwa uteuzi wa mitambo sio mzuri, itaongeza motor.Debugging mzigo.
Huduma za mapema za nyumbani hazikuwa na hali ya chini, hali ya wastani, na hali ya juu.Nilipokutana na neno hili kwa mara ya kwanza, sikuelewa kwa nini injini yenye nguvu sawa ingekuwa na viwango vitatu vya hali ya chini, ya kati na ya juu.
Inertia ya chini ina maana kwamba motor inafanywa kwa kiasi gorofa na kwa muda mrefu, na inertia ya shimoni kuu ni ndogo.Wakati motor inafanya mwendo wa kurudia-frequency ya juu, inertia ni ndogo na kizazi cha joto ni kidogo.Kwa hiyo, motors zilizo na inertia ya chini zinafaa kwa mwendo wa kukubaliana wa juu-frequency.Lakini torque ya jumla ni ndogo.
Coil ya motor ya servo yenye inertia ya juu ni kiasi kikubwa, inertia ya shimoni kuu ni kubwa, na torque ni kubwa.Inafaa kwa hafla zilizo na torque ya juu lakini isiyo na mwendo wa kuwiana kwa haraka.Kwa sababu ya mwendo wa kasi wa kusimama, dereva anapaswa kuzalisha voltage kubwa ya gari la reverse ili kuacha hali hii kubwa, na joto ni kubwa sana.
Kwa ujumla, injini yenye hali ndogo ina utendaji mzuri wa breki, inaanza haraka, mwitikio wa haraka wa kuongeza kasi na kuacha, urejeshaji mzuri wa kasi ya juu, na inafaa kwa hafla kadhaa na mzigo mwepesi na nafasi ya kasi ya juu.Kama vile baadhi ya taratibu za uwekaji nafasi za kasi ya juu.Motors zilizo na hali ya wastani na kubwa zinafaa kwa hafla zenye mizigo mikubwa na mahitaji ya uthabiti wa hali ya juu, kama vile tasnia ya zana za mashine zilizo na mifumo ya mwendo wa duara.
Ikiwa mzigo ni kiasi kikubwa au sifa ya kuongeza kasi ni kiasi kikubwa, na motor ndogo ya inertia imechaguliwa, shimoni inaweza kuharibiwa sana.Uchaguzi unapaswa kutegemea mambo kama vile ukubwa wa mzigo, ukubwa wa kuongeza kasi, nk.
Inertia ya magari pia ni kiashiria muhimu cha motors za servo.Inahusu inertia ya servo motor yenyewe, ambayo ni muhimu sana kwa kuongeza kasi na kupungua kwa motor.Ikiwa inertia hailingani vizuri, hatua ya motor itakuwa imara sana.
Kwa kweli, pia kuna chaguzi za inertia kwa motors zingine, lakini kila mtu amedhoofisha hatua hii katika muundo, kama vile mistari ya kawaida ya kusafirisha ukanda.Wakati motor inachaguliwa, inapatikana kuwa haiwezi kuanza, lakini inaweza kusonga kwa kushinikiza kwa mkono.Katika kesi hii, ikiwa unaongeza uwiano wa kupunguza au nguvu, inaweza kukimbia kwa kawaida.Kanuni ya msingi ni kwamba hakuna hali inayolingana katika uteuzi wa hatua ya awali.
Kwa udhibiti wa majibu ya dereva wa servo motor kwa servo motor, thamani mojawapo ni kwamba uwiano wa inertia ya mzigo kwa inertia ya rotor motor ni moja, na upeo hauwezi kuzidi mara tano.Kupitia muundo wa kifaa cha maambukizi ya mitambo, mzigo unaweza kufanywa.
Uwiano wa inertia kwa inertia ya rotor ya motor ni karibu na moja au ndogo.Wakati inertia ya mzigo ni kubwa sana, na muundo wa mitambo hauwezi kufanya uwiano wa inertia ya mzigo kwa inertia ya rotor ya motor chini ya mara tano, motor yenye inertia kubwa ya rotor inaweza kutumika, yaani, kinachojulikana kuwa kubwa. inertia motor.Ili kufikia majibu fulani wakati wa kutumia motor yenye inertia kubwa, uwezo wa dereva unapaswa kuwa mkubwa zaidi.
Hapa chini tunaelezea jambo hilo katika mchakato halisi wa maombi ya motor yetu.
Gari hutetemeka wakati wa kuanza, ambayo ni wazi haitoshi.
Hakuna tatizo lililopatikana wakati motor ilikuwa ikiendesha kwa kasi ya chini, lakini wakati kasi ilikuwa ya juu, ingeweza kuteleza wakati imesimama, na shimoni la pato lingepiga kushoto na kulia.Hii ina maana kwamba ulinganifu wa inertia ni tu katika nafasi ya kikomo ya motor.Kwa wakati huu, inatosha kuongeza uwiano wa kupunguza kidogo.
Gari ya 400W inapakia mamia ya kilo au hata tani moja au mbili.Hii ni wazi tu imehesabiwa kwa nguvu, sio kwa torque.Ingawa gari la AGV hutumia 400W kuburuta mzigo wa kilo mia kadhaa, kasi ya gari la AGV ni polepole sana, ambayo ni nadra sana katika programu za kiotomatiki.
Gari ya servo ina vifaa vya gia ya minyoo.Ikiwa ni lazima itumike kwa njia hii, ni lazima ieleweke kwamba kasi ya motor haipaswi kuwa kubwa kuliko 1500 rpm.Sababu ni kwamba kuna msuguano wa kuteleza katika upunguzaji wa kasi wa gia ya minyoo, kasi ni ya juu sana, joto ni kubwa, kuvaa ni haraka, na maisha ya huduma yamepunguzwa kwa kiasi.Kwa wakati huu, watumiaji watalalamika jinsi takataka kama hizo zilivyo.Gia za minyoo zilizoingizwa zitakuwa bora zaidi, lakini haziwezi kuhimili uharibifu kama huo.Faida ya servo na gia ya minyoo ni kujifungia, lakini hasara ni kupoteza usahihi.
Hali = radius ya mzunguko x wingi
Kwa muda mrefu kama kuna wingi, kuongeza kasi na kupungua, kuna inertia.Vitu vinavyozunguka na vitu vinavyosogea katika tafsiri vina hali.
Wakati motors za kawaida za AC za asynchronous hutumiwa kwa ujumla, hakuna haja ya kuhesabu hali.Tabia ya motors AC ni kwamba wakati inertia ya pato haitoshi, yaani, gari ni nzito sana.Ingawa torque ya hali ya utulivu inatosha, lakini hali ya muda mfupi ni kubwa sana, basi Wakati motor inapofikia kasi isiyokadiriwa mwanzoni, motor hupungua na kisha inakuwa haraka, kisha polepole huongeza kasi, na hatimaye kufikia kasi iliyokadiriwa. , hivyo gari haitatetemeka, ambayo ina athari kidogo juu ya udhibiti.Lakini wakati wa kuchagua motor ya servo, kwa kuwa motor ya servo inategemea udhibiti wa maoni ya encoder, kuanza kwake ni ngumu sana, na lengo la kasi na lengo la msimamo lazima lifikiwe.Kwa wakati huu, ikiwa kiasi cha inertia ambacho motor inaweza kuhimili kinazidi, motor itatetemeka.Kwa hivyo, wakati wa kuhesabu motor ya servo kama chanzo cha nguvu, sababu ya inertia lazima izingatiwe kikamilifu.Inahitajika kuhesabu inertia ya sehemu ya kusonga ambayo hatimaye inabadilishwa kuwa shimoni ya gari, na utumie hali hii kuhesabu torque ndani ya wakati wa kuanza.
Muda wa kutuma: Mar-06-2023