Je, ni sifa gani za kanuni ya kazi ya servo motor

Dereva hudhibiti umeme wa awamu ya tatu wa U/V/W ili kuunda uwanja wa sumakuumeme, na rota huzunguka chini ya hatua ya uwanja wa sumaku.Wakati huo huo, kisimbaji cha injini kinarudisha ishara kwenye gari.Dereva inalinganisha thamani ya maoni na thamani ya lengo ili kurekebisha angle ya mzunguko wa rotor.Usahihi wa motor servo inategemea usahihi (idadi ya mistari) ya encoder.Imegawanywa katika motors za servo za DC na AC.Kipengele chake kuu ni kwamba wakati voltage ya ishara ni sifuri, hakuna jambo la mzunguko, na kasi hupungua sawasawa na ongezeko la torque.Kuelewa muundo wa msingi wa servo motor, bwana kanuni yake ya kazi, sifa za kufanya kazi na sifa, na matukio ya maombi, ili kuchagua na kuitumia kwa usahihi.Je, ni sifa gani za kanuni ya kazi ya motor servo?

1. Je, servo motor ni nini?

Servo motors, pia inajulikana kama actuator motors, ni actuators katika mfumo wa udhibiti ambayo kubadilisha mawimbi ya umeme katika pembe au kasi kwenye shimoni kuendesha kitu kudhibiti.Servo motor, pia inajulikana kama motor executive, ni kipengele cha utendaji katika mfumo wa udhibiti wa kiotomatiki ambao hubadilisha mawimbi ya umeme yaliyopokelewa kuwa uhamishaji wa angular au pato la kasi ya angular kwenye shimoni ya gari.

Imegawanywa katika motors za servo za DC na AC.Kipengele chake kuu ni kwamba wakati voltage ya ishara ni sifuri, hakuna jambo la mzunguko, na kasi hupungua sawasawa na ongezeko la torque.

2. Upeo wa sifa za servo motor

　　

Wakati kuna pembejeo ya ishara ya kudhibiti, motor ya servo inazunguka;ikiwa hakuna uingizaji wa ishara ya udhibiti, itaacha kuzunguka.Kasi na mwelekeo wa motor servo inaweza kubadilishwa kwa kubadilisha ukubwa na awamu (au polarity) ya voltage kudhibiti.Tangu miaka ya 1980, pamoja na maendeleo ya nyaya jumuishi, teknolojia ya umeme wa umeme na teknolojia ya udhibiti wa kasi ya AC, teknolojia ya kudumu ya sumaku ya AC servo drive imepata maendeleo makubwa.Wazalishaji maarufu wa magari katika nchi mbalimbali wamezindua mfululizo wao wenyewe wa AC servo motors na servo anatoa, na wao ni daima kuboresha na kusasisha.

Mfumo wa servo wa AC umekuwa mwelekeo mkuu wa ukuzaji wa mfumo wa kisasa wa utendaji wa hali ya juu, ambao hufanya mfumo wa awali wa servo wa DC kukabili shida ya kuondolewa.Baada ya miaka ya 1990, mifumo ya kibiashara ya AC servo kote ulimwenguni iliendeshwa na injini za mawimbi ya sine zinazodhibitiwa kikamilifu kidijitali.Uendelezaji wa anatoa za servo za AC katika uwanja wa maambukizi unabadilika kila siku inayopita.

3. Ikilinganishwa na motors za kawaida, motors za servo zina sifa zifuatazo

(1) Kiwango cha udhibiti wa kasi ni pana.Kadiri voltage ya udhibiti inavyobadilika, kasi ya motor ya servo inaweza kubadilishwa kila wakati kwa anuwai.

(2) Inertia ya rotor ni ndogo, hivyo inaweza kuanza na kuacha haraka.

(3) Nguvu ya udhibiti ni ndogo, uwezo wa overload ni nguvu, na kuegemea ni nzuri.

4. Matumizi ya kawaida ya servo motor katika mfumo wa kudhibiti moja kwa moja

Siemens, Kollmorgen, Panasonic na Yaskawa

Ni kanuni gani za kazi za motors za servo?Kwa muhtasari, mifumo ya AC servo ni bora kuliko motors za stepper kwa njia nyingi.Walakini, katika hali zingine ambazo hazihitajiki sana, motors za stepper hutumiwa mara nyingi kama motors za actuator.Kwa hiyo, katika mchakato wa kubuni wa mfumo wa udhibiti, ni muhimu kuzingatia kikamilifu mahitaji ya udhibiti, gharama na mambo mengine ili kuchagua motor sahihi ya kudhibiti.